民为了夺得皇位，首先发动了兵变，带着秦王府的兵将围攻玄武门，袭杀李建成和李元吉。
当时薛万彻听到太子有难后，带着2000兵马赶来猛攻玄武门。但是玄武门已经被李世民的人提前死死控制，一时难以攻打进去。于是薛万彻就带着兵马去攻打秦王府，要知道李世民的家人子女都在秦王府的家中。
所以李世民听到薛万彻的行军方向后，吓坏了。
幸好，这时，他们杀死了李建成和李元吉。李世民派人把李建成和李元吉的首级带到，薛万彻等东王府的兵众看到主子已经被杀，
于是知道再战斗也没希望了，就全部散了。薛万彻也逃走了，在终南山中隐藏起来。
薛万彻这算是和李世民结下了血海深仇了吧你攻打人家的家眷，是个男人都要将你碎尸万段，可是，你怎么也不会想到，李世民成功篡夺皇位登基后，就派人到终南山中请薛万彻出来。但是薛万彻害怕李世民，一直不敢出来，后来李世民就派人来了好几次，薛万彻才相信李世民是真心的，才出山入朝。
当然了，李世民请薛万彻出山这个举动，不过是收买前太子府以及齐王府的人心，以显示他的宽宏大度和对人才的重视与爱惜。
但是即使是这样，李世民这份胸襟也是很让人佩服的，誓问有几个人可以做到，有仇不报的，这样的行为，也让薛万彻真正发光发热。
他先后多次参与重达战役，都是屡立奇功。比如从征吐谷浑，当时唐军主帅是李靖，李靖在出征前特别向皇帝请求让薛万彻随军出战。到了吐谷浑后，薛万彻与各位将领各自带着百十来号骑兵在前面探查敌情，忽然遇到了数千吐谷浑的大部队。
薛万彻的做法令人惊讶，他毫无惧色，单枪匹马杀入敌阵，一阵冲杀之后，斩杀数十，然后他杀回来对大家说，敌人很脆弱。说着又杀了回去，大家都被薛万彻所鼓舞，纷纷跟着往前而战，这次遭遇战杀敌数千，军威大振。
这一次李世民准备出征高句丽也是一定会带上薛万彻的，而大家也可以猜一猜，李世民这次大人大量的放了阴弘智前往登州，他是不是也有属于他的目的？
“父皇阴弘智蓄谋造反，您还放他去登州为官，这恐怕！”李泰看到阴弘智被抬走，立即走到了李世民的身边，准备给阴弘智上眼药。
但是让李泰有些惊讶的是，就在此时，李世民一个回头看向了李泰问道：“是你下令刑讯逼供阴弘智，让他攀咬佑儿的？”
“额！”李泰一愣，随后连忙摇头有些慌乱的解释：“父皇，儿臣没有儿臣怎么会做这样的事情，儿臣甚至连听都没有听说过。
儿臣这段时间天天都进宫陪父皇，哪里还有事情去管其他的事情，一定是大理寺的人想要自己邀功，所以自作主张，对阴弘智用刑，父皇，儿臣一定会亲自去查清楚！”
“不用了！”李世民轻轻的摆摆手道：“这件事情，我会让张敬去查青雀，你要记住，在你面前的两人是你的弟弟，是你要一声呵护的人，你们是亲兄弟，如果有一天，朕不在了，他们就将是的左膀右臂，是你最坚实的拥护者。”
跟着李世民对着李佑和李治招招手道：“佑儿，稚奴，你们过来！”
李佑和李治来到了李世民的身边，这个时候，李世民看着两人道：“你们和你们的四哥说说，你们会不会永远支持你们的四哥？”
李世民问完，李佑连忙躬身对着李泰一礼道：“四哥您永远都是李佑和稚奴的哥哥，不管未来如何，我和稚奴都会永远的支持四哥。
因为我们是一家人，我们都姓李，我们身体中流淌着同样父亲的血液。
所以四哥我和稚奴一定会永远支持四哥的！”
李佑说完，李治连连的点头，只是李泰却微微有些冷笑，好像对李佑的话不是很相信，随后就听李泰看着李佑道：“你说你愿意永远的支持我，好那我如果想要你的敦化坊，你给吗？”
可是让李泰没有想到的是，他的一句戏言，这边李佑却连忙一个躬身：“给今日傍晚之前，李佑会带着家眷退出敦化坊，李佑会在城外驻扎，明日上表自请回封地。
敦化坊一切留于父皇，并永不回京，只请父皇开恩，可以让本王与母妃，每年与儿臣见上一面，儿臣感激不尽！”
说完，李佑直接拜倒，一点没有拖泥带水，直接让李泰看傻了。