因为，王明所设想的四轮马车，相比这个时代最为常见的两轮马车，有一个最大的好处，就是可将马车的载重大幅提升。
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四轮车的四个轮子构造，使得拉车的马匹，不用再做支点，以承担马车承载力，只是单纯提供拉力即可，从而极大提升拉载效力，据计算，在同等拉力的情况下，至少可将载重提升近五倍。
正是因为这一点，王明才下决心要搞出适合于这个时代的四轮马车。
而四轮马车的难于普及，除了当时的道路难行之外，现在大明所使用的四轮马车，还有一个最大的缺点，便是难于转向。
中国古代难以推广四轮车的根本原因，其实不是道路问题，而是没有解决好四轮车的转向问题。
中国古代的四轮车，只是简单地将四个轮子安装在一个固定的车架上，因此难于转向，导致实用价值很小。这个旷世难题，中国上下几千年，也没有解决。
这种车从古代一直使用到现代中国的五十年代初，基本都是一个模式。
那就是，四个窄窄的铁箍木轮装在车架上，由三到四头牛拉着，车子的转向，则是四头牛凭力气大生拉硬拽。（确切的说，是靠车辙解决转向问题，车轮子把路面压了很深两道沟，车轮就在沟里滚动。千古一帝秦始皇所搞的所谓车同轨，就是为了这点令人无语的方便。）
所以现在把问题归纳起来，王明要着手解决的两个关键问题，一个是道路难行的问题，一个便是四轮车的转向问题。
前一个问题，是明末时代的普通现象，王明现阶段根本无能力加以更改，只能在这个基础之上，去加以适应。
而第二个问题，来自后世的王明知道，同时代西方的四轮马车，之所以运作自如，却是因为发明了转向架之故。
西方出现的这种可转向四轮车，最具创新的设计为，前两个轮子装在一个车架上，后两个轮子装在另一个车架上，后面的车架架在前面的车架上，共由一根立轴连接，实际上是两个两轮车的组合。
通过这突破性的设计，在西方后来大行其道的四轮马车才终于成功地走上了历史舞台，并在世界历史上，演出了属于自已的辉煌剧目。
诸如俄罗斯开拓东方，美国开拓西部，之所能成功，其实很大一部分，都是这种四轮马车的功劳。
不过西方的四轮马车，从产生到定型，也并不是一帆风顺的事情，前前后后花了几十年的时间，一直到十九世纪还在不断改良。而现在，来自后世的王明，却可用近乎作弊的手段，直接采用最成熟的方法。
这项工作，王明开始得极早，在成功守住九江之后，他就一直在心下揣摩细节，努力自行完善四轮马车的具体方案。
最终，王明经过反复思考，画出了一张根据后世的记忆，绘出的四轮马车草图。
王明在绘图时，脑海中思索得最多的，但是这四轮马车的转向原理。
王明认为，四个轮子的马车，颇有些类似后世的小汽车，转弯的时候两只前轮必须朝一个方向偏，才能顺利转弯。这样当前方的牵引力改变方向时，车辕通过轴套，改变车轴