敌军几乎已经占据了南门，到处都是鲜卑守军的尸体。
为了不让敌军进一步扩大占领面积，尉迟恭毅然决定对这些敌军发起冲锋。
而对方，似乎也没有想到城中还有一支人数众多的守军，猝不及防之下，却是节节败退。
在撤出城头的过程之中，他们不但放下了吊桥，将连接吊桥的铁索斩断，还一把火烧毁了城门，阻挡尉迟恭追击的同时，还让成皋城门户大开。
但凡他们之后有攻城的念头，根本不需要架设云梯，只需要长驱直入，便可以攻入城中。
城墙的优势荡然无存。
为了防备敌军去而复返，尉迟恭决定领兵坚守南门，而这样一来，其他城门的防守就更加薄弱。
于是，他命令士兵抵死城门，若无军令，就算是拓跋宏等人归来，也不开城门，只能算是一种无奈之下的举措。
对于尉迟恭所言的情况，拓跋宏只能暗自庆幸提前留了一手。
在被敌军重重包围的时候，他也曾想过倘若倾巢出动，自己身边能够多两万人马的话，结局是否会被改变。却没有想到，就算敌军谋划歼灭己方主力，仍旧在谋划成皋，想要一石二鸟。
所以，当初自己的谨慎还是有些根据的，至少，让敌军未能获得全功。
但他心中仍有些许顾虑，于是，他命令尉迟恭领路，前往南门查看城门破损情况。
结果注定是失望的，城门乃是木制，即便尉迟恭及时派人灭火，也已经烧毁了大半，别说起到防御的作用，怕是就连寻常老叟，一拐杖下去都能敲下一块黑炭。
此时，拓跋宏反倒没有什么怒火，反而冷静，即便算起来，南城门变成如此模样是尉迟恭的失职。
只因为，当前已经没有什么计较的必要。
南部城门已经大开，敌军随时都可能重整旗鼓冲杀而来，而只剩不到四万骑兵的他是没有办法保证在狭窄的城内抵御敌军进攻的。
成皋城高大壮伟，却不设内城，城门被破，城墙也就形同虚设。
或许出于狭窄的考虑能够限制敌军一二，但这点限制对于敌军来说恐怕是微乎其微的。
因此，撤军成为了必然之事。
当初为了防备成皋被敌军突袭而准备的两万兵马，现在看来只能算是提前保留了的力量。勉强守住的成皋，也不过是暂时的落脚之所。
他原本就对之后的行动做出了两份规划，一份是撤军弃城，另一份则是坚守待援，而且，在这两份规划之间犹豫不决。
现在，敌军已经帮他做出了选择，据城而守太不现实，为了保全麾下士兵，只能撤出成皋。
主意打定，拓跋宏也不再犹豫，随即便对麾下士兵下达了撤出成皋的军令。
宇文成都等人也没有反对，虽然拓跋宏此前做出了一次错误的判断，但众将对他依旧抱有信任。
于是，在道道军令之下，鲜卑剩余的四万残军收整物资，在两个时辰之后，便撤离了成皋城。